План занятий курса «Как устроены роботы»

Часть

Тема

Занятие

Описание

Исследование/контроль

Устройство

Программирование

Файлы

Материалы

А1

1.     Кто такие роботы?

1.     Кто такие роботы?

Вводное занятие. Краткая история и современное состояние робототехники. Термин «робот». Классификация роботов по функционалу.

Вспомнить функции рассмотренных роботов — заполнить Бланк 01.

Бланк 01 — «Виды роботов по функциям».

Распечатка Бланк 01.

А2

 

2.     Кто такие роботы?

Практическое занятие

Модель робота «Wall-E»

Изолента, бумага, ножницы

А1

2.     Что двигает роботом

3.     Двигатель

Что приводит робота в движение? Аналогия с мышцами человека. Кратко рассматриваются различные типы двигателей, основной — электрический. Программное управление двигателем Lego WeDo 2.0: направление вращения, скорость вращения, время работы двигателя.

Измерить min, max значения, скорость оборотов в минуту на min и на max — заполнить Бланк 03

Экспериментальная установка, программа.

Блоки управления двигателем

Бланк 03 — «Параметры двигателя»

Распечатка Бланк 03, секундомер.

А2

 

4.     Двигатель

Практическое занятие

Установка «Дисковращатель».

Блоки управления двигателем

Материалы 04.

Раскраски или распечатки «Смешение цветов, гипноз», цветные карандаши.

А1

3.     Как робот двигается

5.     Ремни и шкивы

Чем робот взаимодействует с окружающим миром? Каким образом робот управляет своими «руками» и «ногами»? Принцип ременной передачи энергии от двигателя к исполнительным устройствам. Понижающая и повышающая передачи. Прямая и перекрестная передачи. Угловая передача. Проскальзывание.

Используем разные шкивы: одинаковые малые, большой и малый, малый и большой, одинаковые большие, перекрестное положение ремня. Остановим рукой одну сторону. Бланк «соедини систему ремнями».

Экспериментальная установка, программа.

Блоки управления двигателем

Бланк 05, Материалы 05.

Бланк 05, письменные принадлежности.

А2

 

6.     Ремни и шкивы

Практическое занятие

Основное устройство к занятию «Ремни и шкивы». Длинное устройство с несколькими шкивами, ребятам необходимо подобрать правильные положения пассиков

Блоки управления двигателем